無人機用于應急監(jiān)測具有反應速度快、時效性高、成本低的絕對優(yōu)勢，針對應急突發(fā)狀況，應急指揮車搭載無人機監(jiān)測設備前往現(xiàn)場進行監(jiān)測指揮和視頻回傳，指揮中心掌握現(xiàn)場實時情況進行指揮和調(diào)度決策。
本指揮車上可加裝無人機飛行所需的飛行控制與顯示系統(tǒng)、遠程鏈路系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、車載供電照明系統(tǒng)、氣象監(jiān)測系統(tǒng)，具備無人機存儲功能、無人機控制功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、現(xiàn)場無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場照明功能、實時氣象監(jiān)測功能等。
本指揮車上可加裝無人機飛行所需的飛行控制與顯示系統(tǒng)、遠程鏈路系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、車載供電照明系統(tǒng)、氣象監(jiān)測系統(tǒng)，具備無人機存儲功能、無人機控制功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、現(xiàn)場無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場照明功能、實時氣象監(jiān)測功能等。
| 需求 | 解決手段 |
| 重大交通事故 災后應急救援指揮 大型集會監(jiān)測 反恐處突監(jiān)測 環(huán)境應急監(jiān)測 | 指揮車+無人機+監(jiān)測設備 |
無人機指揮車應急指揮監(jiān)測案例
人防無人機指揮通信車
固定翼無人機地面測控車
無人機地面指揮車
無人機地面指揮車內(nèi)部解決方案
無人機應急指揮系統(tǒng)組成
無人機應急指揮系統(tǒng)由指揮中心管理系統(tǒng)、指揮車分系統(tǒng)和監(jiān)測無人機分系統(tǒng)三方面組成。
無人機應急指揮系統(tǒng)組成
指揮中心管理分系統(tǒng)
本系統(tǒng)面向鐵路巡檢系統(tǒng)、電力巡檢系統(tǒng)、公安系統(tǒng)、個人飛行愛好者、無人機運營廠商、空管防衛(wèi)等企業(yè)級用戶提供無人機信息服務和無人機管理服務。
本管理系統(tǒng)具有飛行任務規(guī)劃簽派、實時飛行監(jiān)測、視頻直播、飛行歷史查看等功能。
實時飛行狀態(tài)監(jiān)測
飛行歷史查看
指揮車分系統(tǒng)
本指揮車上可加裝無人機飛行所需的飛行控制與顯示系統(tǒng)、遠程鏈路系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、車載供電照明系統(tǒng)、氣象監(jiān)測系統(tǒng)，具備無人機存儲功能、無人機控制功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、現(xiàn)場無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場照明功能、實時氣象監(jiān)測功能等。
車輛平臺
車輛平臺根據(jù)使用要求選擇，滿足無人機指揮車的實際應用功能，常用改裝平臺有依維柯、福特全順、東風風行CM7、上汽大通G10等
福特全順改裝效果
上汽大通G10
設計方案圖紙
車內(nèi)可配備操作工位，工作站及相關配電裝備，帶有UPS提供整車電力設備使用，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機的航線設置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實時的數(shù)據(jù)處理等。車輛內(nèi)部將設備艙與工作艙隔斷，配備空調(diào)通風煙霧報警滅火等裝置，極大提高使用舒適性和安全性。
飛行控制與顯示系統(tǒng)
工位配備多臺工作站，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機的航線設置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實時的數(shù)據(jù)處理等，并配備無人機操縱桿用于無人機的飛行控制。
通訊鏈路系統(tǒng)
1.公網(wǎng)通訊鏈路系統(tǒng)
通過4G網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸與通訊，具有高帶寬、廣覆蓋、多終端接入及多路視頻會議功能，具有成本低、使用簡便的廣泛優(yōu)勢，但偏遠地區(qū)無法覆蓋，部分應急情況存在4G網(wǎng)絡中斷情況，應用范圍有限。
2.數(shù)據(jù)接力鏈路系統(tǒng)
通過車載數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)進行中繼，將無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)通過接力測控站或基站回傳指揮中心。
接力測控數(shù)據(jù)鏈，通過沿線布置多個地面測控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遙控數(shù)據(jù)無縫接力、下行遙測圖像廣播分發(fā)，實現(xiàn)單點短程、多點接力的網(wǎng)絡延伸，從而擺脫測控距離、障礙遮擋等對任務執(zhí)行范圍的限制，拓展覆蓋區(qū)域，提高作業(yè)效率，特別適合于電力走廊、油氣管道、邊境巡防等帶狀分布網(wǎng)絡低高度飛行、長距離巡檢的任務；同時通過所研制4G無線接入設備可實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的快速分發(fā)和實時共享，提高了決策效率。
帶狀網(wǎng)絡接力測控數(shù)據(jù)鏈應用示意
車載數(shù)據(jù)天線
衛(wèi)通數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
車輛搭載衛(wèi)通，在無公網(wǎng)覆蓋區(qū)域，通過衛(wèi)星與指揮中心進行通訊，車載衛(wèi)通適應車體在高速移動及崎嶇顛簸等各種情況下的使用條件，具備極佳的動態(tài)條件下不間斷多媒體高帶寬數(shù)據(jù)傳輸能力。
車載衛(wèi)通
車載供電照明系統(tǒng)
車內(nèi)可配備發(fā)電機、亦裝有UPS電源，滿足車內(nèi)電力設備、必要電池充電的需要。
氣象監(jiān)測系統(tǒng)
車內(nèi)可配備氣象站，采集外界環(huán)境參數(shù)，包含：風速、風向、溫度、濕度、氣壓、海拔、降雨量等，保證無人機艙外飛行的環(huán)境適應情況和穩(wěn)定性。簡易氣象站在到達指定地點后升起展開。
無人機分系統(tǒng)
蜂巢航宇無人機優(yōu)勢
1.響應快速、機動性強、靈活性高
無人機通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響小，可進行云下飛行。對起降場地的要求低（可車載發(fā)射或原地彈射），準備時間短，操作簡單、運輸便利。
2.使用范圍廣泛；監(jiān)測手段多樣
蜂巢無人機涵蓋多種型號的無人機，有垂直起降型、長航時型、長距離實時圖傳型等，可應用于無人機航空遙感測繪、實時監(jiān)控等多種場景，適用石油相關領域。通過攜帶可見光數(shù)碼相機、傾斜攝影相機、多光譜照相機、高清攝像機、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務載荷，完成各種任務。
3. 數(shù)據(jù)獲取快速；數(shù)據(jù)質(zhì)量高
相對于衛(wèi)星和航空遙感測繪系統(tǒng)，無人機可在短時間內(nèi)快速獲取對地影像信息，及時提供用戶所需成果。由于無人機具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數(shù)據(jù)質(zhì)量好。
4. 環(huán)境適應性好，無人員安全風險
無人機抗惡劣環(huán)境好，能在高海拔地區(qū)、高溫天氣下作業(yè)，能夠盡可能的接近各種突發(fā)現(xiàn)場，回傳實時數(shù)據(jù)，且不存在人員安全的風險。
5. 使用維護成本低、性價比高
一次性采購投入少，一般作業(yè)隊伍不超過4人，經(jīng)過培訓即可掌握使用、維護、后處理。與衛(wèi)星和有人機相比，無人機系統(tǒng)日常使用和維護成本低，性價比極高。
無人系統(tǒng)方案
人防無人機指揮通信車
固定翼無人機地面測控車
無人機地面指揮車
無人機地面指揮車內(nèi)部解決方案
無人機應急指揮系統(tǒng)組成
無人機應急指揮系統(tǒng)由指揮中心管理系統(tǒng)、指揮車分系統(tǒng)和監(jiān)測無人機分系統(tǒng)三方面組成。
無人機應急指揮系統(tǒng)組成
指揮中心管理分系統(tǒng)
本系統(tǒng)面向鐵路巡檢系統(tǒng)、電力巡檢系統(tǒng)、公安系統(tǒng)、個人飛行愛好者、無人機運營廠商、空管防衛(wèi)等企業(yè)級用戶提供無人機信息服務和無人機管理服務。
本管理系統(tǒng)具有飛行任務規(guī)劃簽派、實時飛行監(jiān)測、視頻直播、飛行歷史查看等功能。
實時飛行狀態(tài)監(jiān)測
飛行歷史查看
指揮車分系統(tǒng)
本指揮車上可加裝無人機飛行所需的飛行控制與顯示系統(tǒng)、遠程鏈路系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、車載供電照明系統(tǒng)、氣象監(jiān)測系統(tǒng)，具備無人機存儲功能、無人機控制功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、現(xiàn)場無線組網(wǎng)覆蓋功能、圖像接入功能、光纖接入功能、公用無線網(wǎng)絡接入功能、野外供電功能、現(xiàn)場照明功能、實時氣象監(jiān)測功能等。
車輛平臺
車輛平臺根據(jù)使用要求選擇，滿足無人機指揮車的實際應用功能，常用改裝平臺有依維柯、福特全順、東風風行CM7、上汽大通G10等
福特全順改裝效果
上汽大通G10
設計方案圖紙
車內(nèi)可配備操作工位，工作站及相關配電裝備，帶有UPS提供整車電力設備使用，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機的航線設置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實時的數(shù)據(jù)處理等。車輛內(nèi)部將設備艙與工作艙隔斷，配備空調(diào)通風煙霧報警滅火等裝置，極大提高使用舒適性和安全性。
飛行控制與顯示系統(tǒng)
工位配備多臺工作站，工位上方配備液晶屏幕，用于飛機的航線設置，飛行數(shù)據(jù)監(jiān)管及實時的數(shù)據(jù)處理等，并配備無人機操縱桿用于無人機的飛行控制。
通訊鏈路系統(tǒng)
1.公網(wǎng)通訊鏈路系統(tǒng)
通過4G網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸與通訊，具有高帶寬、廣覆蓋、多終端接入及多路視頻會議功能，具有成本低、使用簡便的廣泛優(yōu)勢，但偏遠地區(qū)無法覆蓋，部分應急情況存在4G網(wǎng)絡中斷情況，應用范圍有限。
2.數(shù)據(jù)接力鏈路系統(tǒng)
通過車載數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)進行中繼，將無人機監(jiān)測數(shù)據(jù)通過接力測控站或基站回傳指揮中心。
接力測控數(shù)據(jù)鏈，通過沿線布置多個地面測控站，利用CDMA多址接入方式完成上行遙控數(shù)據(jù)無縫接力、下行遙測圖像廣播分發(fā)，實現(xiàn)單點短程、多點接力的網(wǎng)絡延伸，從而擺脫測控距離、障礙遮擋等對任務執(zhí)行范圍的限制，拓展覆蓋區(qū)域，提高作業(yè)效率，特別適合于電力走廊、油氣管道、邊境巡防等帶狀分布網(wǎng)絡低高度飛行、長距離巡檢的任務；同時通過所研制4G無線接入設備可實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的快速分發(fā)和實時共享，提高了決策效率。
帶狀網(wǎng)絡接力測控數(shù)據(jù)鏈應用示意
車載數(shù)據(jù)天線
衛(wèi)通數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
車輛搭載衛(wèi)通，在無公網(wǎng)覆蓋區(qū)域，通過衛(wèi)星與指揮中心進行通訊，車載衛(wèi)通適應車體在高速移動及崎嶇顛簸等各種情況下的使用條件，具備極佳的動態(tài)條件下不間斷多媒體高帶寬數(shù)據(jù)傳輸能力。
車載衛(wèi)通
車載供電照明系統(tǒng)
車內(nèi)可配備發(fā)電機、亦裝有UPS電源，滿足車內(nèi)電力設備、必要電池充電的需要。
氣象監(jiān)測系統(tǒng)
車內(nèi)可配備氣象站，采集外界環(huán)境參數(shù)，包含：風速、風向、溫度、濕度、氣壓、海拔、降雨量等，保證無人機艙外飛行的環(huán)境適應情況和穩(wěn)定性。簡易氣象站在到達指定地點后升起展開。
無人機分系統(tǒng)
蜂巢航宇無人機優(yōu)勢
1.響應快速、機動性強、靈活性高
無人機通常低空飛行，空域申請便利，受氣候條件影響小，可進行云下飛行。對起降場地的要求低（可車載發(fā)射或原地彈射），準備時間短，操作簡單、運輸便利。
2.使用范圍廣泛；監(jiān)測手段多樣
蜂巢無人機涵蓋多種型號的無人機，有垂直起降型、長航時型、長距離實時圖傳型等，可應用于無人機航空遙感測繪、實時監(jiān)控等多種場景，適用石油相關領域。通過攜帶可見光數(shù)碼相機、傾斜攝影相機、多光譜照相機、高清攝像機、紅外熱像儀、小型光電吊艙等任務載荷，完成各種任務。
3. 數(shù)據(jù)獲取快速；數(shù)據(jù)質(zhì)量高
相對于衛(wèi)星和航空遙感測繪系統(tǒng)，無人機可在短時間內(nèi)快速獲取對地影像信息，及時提供用戶所需成果。由于無人機具有低空飛行能力，可云下飛行，獲取的航拍圖像分辨率高，數(shù)據(jù)質(zhì)量好。
4. 環(huán)境適應性好，無人員安全風險
無人機抗惡劣環(huán)境好，能在高海拔地區(qū)、高溫天氣下作業(yè)，能夠盡可能的接近各種突發(fā)現(xiàn)場，回傳實時數(shù)據(jù)，且不存在人員安全的風險。
5. 使用維護成本低、性價比高
一次性采購投入少，一般作業(yè)隊伍不超過4人，經(jīng)過培訓即可掌握使用、維護、后處理。與衛(wèi)星和有人機相比，無人機系統(tǒng)日常使用和維護成本低，性價比極高。
無人系統(tǒng)方案
| 方案 | 平面位置中誤差 | 特點及優(yōu)勢 |
| 監(jiān)測類 方案A | HC-332E電動無人機 +雙光吊艙+無線喊話器 | 適用于短時間監(jiān)測和指揮 |
| 監(jiān)測類 方案B | HC-332H油電混合無人機 +雙光吊艙+無線喊話器 | 適用于短時間監(jiān)測和指揮 |
| 監(jiān)測類 方案C | HC-521垂直起降固定翼+雙光吊艙 | 適用于大面積監(jiān)測 |
HC-332E電動六旋翼無人機系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機產(chǎn)品，其具有飛行效率高、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業(yè)領先優(yōu)勢，可廣泛應用于農(nóng)林監(jiān)測、物資投遞、大氣監(jiān)測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環(huán)境監(jiān)測、空中攝影等多種領域。
HC-332E電動六旋翼無人機
HC-332H油電混合六旋翼無人機系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機產(chǎn)品，其具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業(yè)領先優(yōu)勢，可廣泛應用于農(nóng)林監(jiān)測、物資投遞、大氣監(jiān)測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環(huán)境監(jiān)測、空中攝影等多種領域。
HC-332H油電混合六旋翼無人機
復合式無人機采用四軸旋翼加固定翼復合型模式，為解決特殊環(huán)境下，特殊情況，其最大任務載荷達到了5kg，可搭載多種設備。同時，該無人機系統(tǒng)自動化程度高,整個飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點，解決了無人機飛行對飛行場地的依賴，對無人機的使用者來說，基本擺脫的無人機系統(tǒng)運行對飛行操控手的依賴。
HC-521垂直起降固定翼無人機
CAM-M10ZTir 10倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機具有400萬有效像素、支持10倍光學自動對焦，高清1080P錄像。內(nèi)部兩路視頻流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲在設備內(nèi)，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號，用于接無線圖傳，針對航拍應用特點，進行設計。對焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。
CAM-M10ZTir雙光光電吊艙
CAM-M30Tir 30倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機具有400萬有效像素、支持30倍光學自動對焦，高清1080P錄像。內(nèi)部兩路視頻流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲在設備內(nèi)，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號，用于接無線圖傳，針對航拍應用特點，進行設計。對焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。
CAM-M30Tir雙光光電吊艙
無人機搭載無線喊話器可針對現(xiàn)場情況進行實時指揮，指導人員未到場時發(fā)生的突發(fā)情況，該產(chǎn)品經(jīng)過嚴格的通道加密和磁屏蔽處理，性能穩(wěn)定，安裝簡便，模塊獨立，具有空中喊話、警示音及語音播放三種功能，廣泛適用于無人機掛載。
無線喊話器
定制服務
南京英德利汽車有限公司可根據(jù)客戶需求以及應用場景進行指揮車改裝定制服務。
HC-332E電動六旋翼無人機
HC-332H油電混合六旋翼無人機系統(tǒng)是由蜂巢航宇科技（北京）有限公司設計研發(fā)的一款高性能多旋翼無人機產(chǎn)品，其具有4小時超長航時、載重量大、可靠性高、平臺通用、抗風雨等行業(yè)領先優(yōu)勢，可廣泛應用于農(nóng)林監(jiān)測、物資投遞、大氣監(jiān)測、電力巡檢、石油天然氣巡檢、鐵路巡檢、安防偵查、國土測繪、環(huán)境監(jiān)測、空中攝影等多種領域。
HC-332H油電混合六旋翼無人機
復合式無人機采用四軸旋翼加固定翼復合型模式，為解決特殊環(huán)境下，特殊情況，其最大任務載荷達到了5kg，可搭載多種設備。同時，該無人機系統(tǒng)自動化程度高,整個飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點，解決了無人機飛行對飛行場地的依賴，對無人機的使用者來說，基本擺脫的無人機系統(tǒng)運行對飛行操控手的依賴。
HC-521垂直起降固定翼無人機
CAM-M10ZTir 10倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機具有400萬有效像素、支持10倍光學自動對焦，高清1080P錄像。內(nèi)部兩路視頻流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲在設備內(nèi)，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號，用于接無線圖傳，針對航拍應用特點，進行設計。對焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。
CAM-M10ZTir雙光光電吊艙
CAM-M30Tir 30倍變焦雙光光電吊艙擁有高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦吊艙，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。攜帶的相機具有400萬有效像素、支持30倍光學自動對焦，高清1080P錄像。內(nèi)部兩路視頻流， 一路1080P30FPS本地H.264壓縮，存儲在設備內(nèi)，另一路輸出1080P60FPS格式的HDMI信號，用于接無線圖傳，針對航拍應用特點，進行設計。對焦快速，功能集成，體積小巧，支持PWM和串口控制。
CAM-M30Tir雙光光電吊艙
無人機搭載無線喊話器可針對現(xiàn)場情況進行實時指揮，指導人員未到場時發(fā)生的突發(fā)情況，該產(chǎn)品經(jīng)過嚴格的通道加密和磁屏蔽處理，性能穩(wěn)定，安裝簡便，模塊獨立，具有空中喊話、警示音及語音播放三種功能，廣泛適用于無人機掛載。
無線喊話器
定制服務
南京英德利汽車有限公司可根據(jù)客戶需求以及應用場景進行指揮車改裝定制服務。